中国陆军头顶最后一公里的“守护神”
对于中国军队来说，一直崇尚大陆军主义的解放军从来没放弃过伴随式防空单位，但很长时间以来陆军的防空单位都是74式双37高炮和59式单管57mm高炮。这两种高炮虽然性能较好，但都属于牵引火炮，无法做到快速反应，也无法满足部队快速突进的需要。在80年代，中国利用57mm高炮和69式主站坦克的底盘推出了第一代自行高炮系统-80式双管57mm自行高炮。但由于该高炮性能并不出众，且没有安装雷达系统，无法满足需要故未大量生产，但却为第二代自行高炮打下基础。
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