毛泽东接见梁兴初

1979年下半年，梁兴初被解除劳动改造，从义井化工厂搬到太原。1980年11月，北京军区通知梁兴初搬到北京军区赵家楼招待所。

1981年10月23日，中共成都军区委员会向中共中央、中央军委呈递了“关于梁兴初同志问题的审查结论和处理意见”的报告。

中央鉴于梁兴初未与林彪反革命集团的阴谋活动有牵连，但有政治错误，本人认识错误态度较好，梁兴初在战争时期有卓越贡献，考虑到当时历史条件，决定免除党内外一切处分，按大军区正职待遇。叶帅指示由总政安排梁兴初的工作。总政治部副主任黄玉昆与梁兴初商谈工作安排时说：“大军区正职的命令刚下，不好变动，可否到济南军区或沈阳军区当顾问？”

梁兴初摇头：“我不会当顾问。”他考虑，不想因自己的工作让领导为难，决定离休。离休报告很快批了下来。梁兴初对个人问题考虑得不多，但对受株连的同志很关心。他多次跟有关领导讲：“中央给我平反了，但还有因我而受到牵连，像李忠信、张静波、袁鸣等许多同志至今仍未平反，我要替他们说话。”不久，1983年3月，梁兴初正式向中央写了报告，请求给予受牵连的同志平反。中央很快把这个报告转给成都军区。

1985年10月5日凌晨，一代战将梁兴初因心脏病抢救无效，与世长辞，享年72岁。