晚年的汪东兴的头脑还是那样一贯性，除了后来经常（在90年代后）和华国锋见面外，已经不再和其他人接触，更多的时间是出行游玩，偶尔写了一部回忆录，还遭到了来自方方面面的指责和批评，说他是为文革、毛泽东的错误翻案。国外包括美国在内的一些很有背景的出版商多次邀请汪东兴撰写关于警卫中南海的回忆录，而且出价不菲，但是，一律遭到汪东兴的拒绝。汪东兴说：写了就是既得罪了活人，也得罪了死人，以后我是没脸再见主席他老人家了。每逢毛泽东的诞辰、忌日，汪东兴一律亲自赶到纪念堂，毕恭毕敬地敬献花圈、花篮，成为纪念堂在这一天固定的早来常客。

附：汪东兴的儿子汪振凯简介

汪振凯，男，汉族，中国人民大学毕业。现任中央军事委员会办公厅副主任，少将军衔。历任北京市红星农场管理部伙食科科长、管理部副主任，解放军西郊训练基地第一警卫组副组长，组长。装甲兵学院营务管理部副部长、副政委、政委。军事科学院行政部部长、训练部部长，中央军事委员会办公厅警卫局局长兼党委书记，中央军事委员会办公厅副主任，少将。

附2：汪东兴的女婿康永年简介

康永年，男，汉族，现任中国人民武装警察部队后勤部管理局副局长，武警大校军衔。历任中国人民解放军84450部队机关干事、后勤部干事、科长、组织处副处长、武警北京总队机关管理局行政处处长、局长助理、副局长、代理局长、局长兼政委。武警总部机关管理局副局长、党委副书记。

环球时报：汪东兴带着争议离职 不带争议离世

最高职位做到中共中央副主席的汪东兴21日在北京病逝，享年100岁。汪东兴曾长期负责毛泽东的警卫工作，1976年为粉碎“四人帮”做出重要贡献，后因支持“两个凡是”在十一届三中全会上受到批评，从此逐渐淡出中国权力核心。他是三中全会时期政治局委员以上领导人中最后一位辞世的。他的离去象征了一代人的谢幕。

新华社所发汪东兴病逝的消息这样称呼这位老人：中国共产党的优秀党员，久经考验的忠诚的共产主义战士，无产阶级革命家，曾担任党的重要领导职务。按照惯例，这些头衔都不会是新华社自行拟定的，它们应是中共中央对汪东兴的正式评价。