针对推进剂补加，天舟一号上还有个创新的设计。目前，国内空间飞行器只含有单一的推进系统，为飞行器提供动力。天舟一号货运飞船除含有满足常规推进功能的推进系统外，也有为空间实验室和空间站进行在轨补加推进剂的补加系统，而且两者是一体化设计。所谓一体化设计，就是推进系统与补加系统之间连接起来，在不影响各自独立功能的前提下，实现补加系统的推进剂可以供应推进系统的发动机工作，推进系统的推进剂可以用于补加，从而实现推进剂的最大利用。另外，在某个系统故障时，可以通过隔离及切换，确保推进和补加功能均可顺利完成。

首次推进剂在轨补加任务完成后，天舟一号货运飞船在后续阶段还将对天宫二号再进行两次在轨补加，让这一技术更加完善。

加完“油”后的清洁管路也是关键环节

“太空加油”还有个开关，就是补加驱动器。据专家介绍，补加驱动器是在轨补加任务中的关键单机，是智能的管路控制单元。它在接收到系统指令后，控制液体管路阀门的开关，同时调节流量、流速，保证推进剂补加过程安全进行。它其实是安装在天宫二号上的。

“与天宫二号相伴的大半年时光里，补加驱动器早已熟悉了太空中的各项工作和环境，并多次开展在轨试验验证，只等天宫二号与天舟一号交会对接后大展拳脚。”中国航天科技集团八院对接机构控制子系统副主任设计师丁承华说。

加完了“油”，还要清洁管路即管路吹除，这也是“太空加油”的一个关键环节。

航天专家介绍，在货运飞船完成对空间实验室的推进剂补加后，为保持管路清洁以便可以进行后续多次补加，要对补加管路里的推进剂进行吹除，同时吹除过程中尽可能不污染飞行器表面。为了在太空真空环境下吹除液体推进剂，两个研制团队一起先后进行了多轮推进剂吹除试验，确定了吹除方案，在地面验证后可用于在轨补加后的推进剂吹除。

管路吹除也是在地面飞行控制技术人员“指挥”着航天器来完成，任务中，阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差，否则就可能造成推进剂冻结，堵塞补加管路。

“我们的推进剂补加流程动态规划技术能够很好地解决这个问题，确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。（记者余建斌 刘诗瑶）