其中长子许光是元配妻子朱锡明所生。

许世友与结发妻子朱锡明结婚没几天就离家归队，又去了战场，从此杳无音信。许世友离家后不久，朱锡明就怀了孕，十个月后生下许光。许光从小跟随奶奶在家务农，一直到建国后才在报纸上看到父亲许世友的名字。

辗转多次，许光与许世友终于父子团聚，后来父亲就把许光先后送进了第五航空兵学校和大连海军舰艇学院，毕业后曾历任海军北海舰队战士、航海长、舰长等职。1965年回河南新县，投身家乡建设，同时替父行孝，照顾年老的奶奶。

回到河南后，曾担任河南省新县人武部参谋、军事科长、副部长，新县人大常委会副主任等职，工作期间，他始终与人民群众血脉相连，淡泊名利、两袖清风，继承和传扬了父亲的优秀品格。

许光在新县一干就是40年，虽然父亲是开国上将，身居高位，但他却一直把自己看成县里的一名普通干部，还经常教育他的子女不要给自己戴上高干后代的帽子，直到2013年1月6日逝世，他都一直过着艰苦朴素的生活，令人敬佩。

三子许援朝更是少将，1951年2月生于河南新县，从16岁参军后一直在南京军区任职，1985年9月任南京军区司令部装甲兵部正团职参谋， 2000年晋升少将军衔，2011年适龄退役。还曾担任安徽省委常委、省军区司令员;江苏省军区司令员，南京军区党委委员等职。

虽然许援朝将军官至少将，军区司令，但他为人低调，很少出头露面，和许世友将军一样，都是令人敬佩的将军。许世友将军，把一生献给了革命事业，献给了人民，他的子女们也是个个成才，传承着艰苦朴素，为人低调的风范，让人无限钦佩。