埋头弹也称嵌入式弹药或套筒式弹药。埋头弹药的弹丸是装在药筒的发射药里的，这是它在外形上于传统弹药的最大区别。由于采用了圆筒状装药，因此它的体积更小，便于存放，节省了弹药储存空间，可提高携弹量;药筒形状简单整齐，简化了供弹机的设计。
埋头弹技术最早的研究者是美国，早在上世纪美国就开始了相关的研究，但进入90年代以后，由于预算经费等原因，美军的埋头弹药计划便偃旗息鼓了。在埋头弹的研发方面成果较大、技术比较成熟的要数英法为代表的欧洲了。在上世纪九十年代英法联合研制的埋头弹火炮技术已经成熟，且其应用理论研究也比较超前。
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