经过简单动员后，2营以5连、营部、4连、机炮连、6连的顺序在20日凌晨开始，向查库进发，5连副连长胡朝勤带精干战士9人为尖刀班，开路前进。

从比里山口到查库的直线距离只有6公里，但是这里并没有公路，只有在山林中的小路。说是小路，其实也只不过是勉强通行而已，而且实际的行军路程远不止是6公里。

这种地形条件下，暗夜行军的速度很难快得起来。部队从20日凌晨1时出发，行进了4个多小时，尖刀班才在5时10分接近查库，并与印军哨兵接触。

查库位于一道山梁的鞍部，由东北向西南倾斜，两旁坡陡谷深，有房屋十余幢。因为是兵站的原因，此处有大量印军汽车聚集，除汽车外，还有坦克等重武器。

尖刀班进抵查库附近后发现印军一名哨兵，原本想将其活捉，但这名哨兵警觉性很高，在我尖兵距其数米时欲举枪对我射击，我尖兵先敌开火将其击毙。此处警戒哨的其他印军蜂拥而出，但被我尖刀班全部击毙。

枪声响起后，印军在东北高地的火炮及机枪火力点开始盲目射击，其他印军宿营士兵迅速上车，急欲逃窜。

当时我军只有5连抵达，5连连长任玉宽带1排从西南向东北进攻，5连副连长胡朝勤带2排和火力排由南向北进攻，3排长救援坠崖战士未及跟上，因此以7班长带2个班直插查库以南堵截印军退路。

7班长率部从右侧插进入，给印军来个中心开花。战士们以冲锋枪、手榴弹朝印军猛打，将其部署冲乱。随后，10多名战士抢占公路左侧山头，将印军车队前方的汽车打坏。

由于道路狭窄，前面的车辆损坏后，后面几十辆印军汽车就全被堵住了。5连主力此时又占领了右侧山头，印军南逃之路被堵住。

5连连长任玉宽带1排消灭了印军3处火力点后，又带队向公路冲击，因冲得太快突然遭遇两名印军，任连长用手枪击毙1名印军，在打第二名印军时，刺刀已经刺入了胸膛。在最后时刻，任连长扣动扳机将这名印军击毙，但自己也壮烈牺牲了。