1999年5月9日，北约悍然轰炸我驻南联盟大使馆的第二天，趁着我国无暇顾及南海局势之际，菲海军“马德雷山”号登陆舰以“机械故障”为由，搁浅在我国南沙群岛仁爱礁水域，从而以“非法坐滩”之势对我仁爱礁完成实控。尽管在此之后多年间，菲政府承诺将撤出“马德雷山”号登陆舰，但始终未见其有任何实质性动作，由此可见显然是尝到了甜头。

本轮中菲南海岛礁冲突，仍以黄岩岛、仁爱礁、仙宾礁主权归属与“马德雷山”号登陆舰去留等主要议题而展开。但与往日不同的是，随着中国海警局的实力壮大及管控加强，导致菲海警乃至菲海军在仁爱礁及黄岩岛栽了大跟头，意识到故技重施可能会招致灾难后果且不会成功。

菲海警决定派出“卡布拉”号与“特里萨·马格巴努亚”号巡逻船，于2024年4月18日起，非法进驻我仙宾礁水域，然后以锚泊联排的方式，形成非法滞留的实际局面。中途菲海警“卡布拉”号巡逻船返回国内，只留下一艘“特里萨·马格巴努亚”号巡逻船仍非法滞留在我仙宾礁水域。

该船由日本三菱造船有限公司承建，全长96.6米、标准及满载排水量不详，坊间认为在2000～2600吨左右，配备有两台柴油发动机，功率13200千瓦，最大航速24节、续航力为4000海里。该船配备X与S波段导航雷达、通信与测向系统及夜视设备，侦察、追击与通信能力相较菲海警其他舰船有着大幅提升。此外，该船还设有直升机机库与飞行甲板，可以起降直升机，因此可视为是菲海警综合实力最强的巡逻船。