日本海上自卫队现有的水下监视体系，本来就是以潜艇和巡逻机为骨干。“大鲸”级潜艇采用柴油发动机与锂离子电池的柴电混合动力，泵喷推进取代螺旋桨，静音性能被评价为“在航行中保持安静，而不仅仅是低速漂航时安静”。锂离子电池的能量密度比传统铅酸电池高三倍以上，水下续航时间显著延长。这套有人潜艇力量本身已经不弱，现在要叠加的，是一层可以消耗、可以前置、可以“沉了不心疼”的无人化攻击层。用日方自己的话说，部署大量无人机“既能减轻自卫队员的负担、降低人员伤亡风险，也意在强化对邻国持续扩充的潜艇力量的威慑”。翻译得再直白一点：有人潜艇负责守，无人潜航器负责往前拱。拱到哪里，拱到谁的家门口，宫古海峡和大隅海峡的坐标已经给了答案。
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