目前，中国海军共拥有四代三型垂发系统，首先要讲的是051C驱逐舰上的俄制“里夫-M”舰空导弹垂发系统。由于其采用类似左轮手枪的设计结构，使得其每组发射单元仅设有一个发射口，甲板下方则采用环形转动机构将数枚导弹发射筒垂直吊装在一个发射架上。当位于发射口的导弹被射出后，旋转机构随即转动，然后将下一枚导弹转至发射口加电检测并加载发射信息。

装备在052C驱逐舰上的H/AJK-03型舰空导弹垂发系统，不仅每个发射筒都具备独立发射功能，且安装姿态也与俄制“里夫-M”舰空导弹垂发系统有着显著不同。即单元回转轴在舰体纵向对称面的垂面内相对舰水平基准向舷外倾斜呈85°垂直，之所以会采取这种设计是基于可靠性及安全性而出发。

然而需要强调的是，不论是外购的俄制“里夫-M”，还是改进后的H/AJK-03型，都存在着因圆盘式设计结构与较为复杂的机械转动系统，从而占据了太多舰内空间的缺陷。对此中国海军放弃了这条技术路线，转而借鉴采用箱式结构的美制MK41垂发系统的设计思路，由此便催生出了广泛装备在054A护卫舰上的H/AJK-16型垂发系统。

H/AJK-16型垂发系统在研制过程中引入了共架发射技术与热发射燃气排导技术，从而使其能够发射红旗-16中程防空导弹与鱼-8反潜导弹。相比仅能发射海红旗-9远程防空导弹的H/AJK-03型垂发系统，在通用性方面提高了不少。另外由于受舰体宽度限制，造成H/AJK-16型垂发系统只能在054A护卫舰以纵向方式布置。