国产CM-502KG型空对地多用途导弹是我国最早一批作为直-10ME武装直升机和大型察打一体无人机的空地弹药而研制的型号。由中国航天科工集团研制，早在2012年就在珠海航展上公开亮相，是一款以外贸为主要目标的产品。但当时公布的CM-502KG导弹外形与现在的不一样，早期型号采用了大展弦比弹翼，而现在的CM-502KG导弹采用一种适合高速飞行的常规的梯形弹翼，更像是一款反舰导弹。

CM-502KG导弹的概念类似于以色列的“长钉-NLOS”导弹，射程和重量与之接近，可以打击25公里内的坦克装甲车辆小艇等目标，属于战术空对地导弹。这款空地导弹系统不仅可以装载直-10和直-19等武装直升机上，也可以装备在大型察打一体无人机和地面车辆或舰艇上，实现多平台装载，可打击敌方的移动和固定目标，例如舰船、坦克、工事，以及无人机和直升机等低速空中目标，可以说是战场上的多面手。

CM-502KG导弹的重量为45公斤，导弹飞行速度可突破音速，超过1.1马赫，战斗部装药达11公斤，可击穿1000毫米厚的均质钢装甲。最大射程达25公里，采用图像制导和双向数据链，具有发射后不管能力，能够进行多目标的超视距打击，可以进行非常隐蔽地作战。

此外，我国还为直-10ME武装直升机研制多款具备发射后不管能力的空地导弹，例如“红箭”-20/50，“蓝箭”-21空对地导弹，作战定位类似于美英的“硫磺石”导弹或以色列的“长钉-NLOS”导弹。这些导弹都是采用红外/毫米波图像制导和双向数据链的空射导弹。

中国研制的多款第四代空射多用途导弹，射程大约20~50公里，能够配备在武装直升机和察打一体无人机上。能够在全天候条件下攻击目标，实现多目标的集群打击能力。拥有"发射前锁定+发射后不管"和"发射后锁定+人在回路操控"等多种作战模式。作战能力与美英的“硫磺石”导弹相当。