构成地月空间三星星座的DRO-L星于2024年2月发射，并成功进入太阳同步轨道。

DRO-A星和B星于2024年3月发射，7月15日成功进入DRO任务轨道。当年8月首次实现三星组网。

按计划，A星将长期停泊在DRO轨道，也就是靠近月球的远距逆行轨道，B星已于近期离开DRO轨道，飞向共振轨道。

从2024年地月空间三星星座构建以来，我国科学家已经利用它在诸多方面实现地月空间研究的重要突破。

科研团队在多年地月空间航天动力学与空间探索研究基础上，创新性提出以飞行时间换取更大载荷重量和应急处置裕度的设计理念，最终仅消耗传统手段五分之一的燃料就完成了卫星地月转移及DRO低能耗入轨，这是国际上首次实现航天器DRO低能耗入轨。这一突破显著降低了地月空间进入成本，为大规模地月空间开发利用开辟了新路径。