径向与轴向呈垂直夹角，方向变了90度，对接难度大大增加。中国航天科技集团五院总体设计部飞船型号系统总体副主任设计师高旭告诉记者，径向交会对接有“三难”，这也让此次太空“华尔兹”更加扣人心弦。

难在持续控制姿态和轨道。前向、后向交会对接时，飞船有一个200米保持点，即使发动机不工作，飞船也能较长时间保持稳定的姿态和轨道。径向交会没有稳定的中途停泊点，需要持续控制飞船姿态和轨道，推进剂消耗大，故障处置难。

难在确定姿态和相对位置。飞船配有敏感器，如同飞船的眼睛。由于径向交会过程中，飞船要进行由平飞转竖飞等大范围的姿态机动，所以对“眼睛”识别目标和不被复杂光照变化干扰提出了更高要求。

难在航天员手控交会模式。径向交会对接过程中，地球这个最熟悉的参照基准基本失效，测控条件变差，且相对动力学运动特性与前向、后向交会不同，这给手控交会模式下航天员的操作增加了难度。

首次径向交会对接顺利实施，离不开中国航天科技集团五院神舟飞船研制团队数年的技术攻关和地面实验。为适应空间站组合体不同构型及来访航天器不同停靠状态，实现与空间站前向、后向、径向交会对接和分离，研制团队设计了新的交会路径和绕飞模式，增加了绕飞、快速交会对接、径向交会对接各项功能。

径向交会对接的复杂场景，也对微波雷达提出了更高要求。“微波雷达作为中远距离测量手段，在交会对接过程中，当飞船与核心舱相距约90公里时，微波雷达开始工作，提供两个航天器间的精确测距、测速等信息，实现远距离捕获、稳定跟踪、精准测量。”据中国航天科工集团二院25所交会对接微波雷达主任设计师姚元福介绍，神舟十三号上安装的是微波雷达二代产品，体积小、重量轻、功耗低，除了具备基本的高精度测量功能，还具有通信功能，能够根据切换指令与不同应答机进行通信，实现了核心舱多对接口对接。

微波雷达的测量精度有多精？研制人员打过一个有趣的比方：类似于从北京识别出石家庄的一张A4纸。那高精度测量是如何实现的？“微波雷达采用伪码测距、多普勒测速、干涉仪测角等原理实现两器之间相对距离、速度、角度的高精度测量。”姚元福说。

据了解，径向交会和前向交会都是中国空间站载人飞船正常的交会方式，会在未来空间站载人交会对接任务中交替使用。

3USB测控网陆、海、天基全面覆盖，航天测控通信性能更强

“光学跟踪正常”“USB雷达跟踪正常”“遥测信号正常”……火箭在酒泉卫星发射中心腾空而起，几十秒后，指挥大厅内工作人员发出的各项“正常”口令回荡在发射场夜空。

能听到令人安心的“正常”，USB测控网（统一S波段测控网）功不可没，它包括众多测控站和部署在大洋上的“远望号”测控船等，能实时测控火箭和飞船飞行状态。

在载人航天任务中，西安卫星测控中心作为轨道计算备份中心，与北京航天飞行控制中心共同负责对航天器发射入轨、在轨运行、返回再入等阶段进行精准跟踪监视与计算分析。