10月14日至17日，中俄海军在俄罗斯彼得大帝湾附近举行“海上联合-2021”联合军事演习。根据俄罗斯国防部消息，演习已于17日结束。
18日，中俄10艘舰艇组成的编队首次成编队同时通过日本津轻海峡，在展示了中俄两军高度战略互信的同时，也在日本网民中引发了不小震动。
日本自卫队统合幕僚监部18日晚间通报，当天上午8时在北海道奥尻岛西南的日本海发现正在向东航行的中俄海军编队。
编队由10艘舰艇组成，中俄各5艘，其中中国海军舰艇分别是055型“南昌”号导弹驱逐舰、052D型“昆明”号导弹驱逐舰、054A型“滨州”号、“柳州”号导弹护卫舰和“东平湖”号综合补给舰。
俄方舰艇分别为1155型大型反潜舰“潘捷列耶夫海军上将”号、“特里布茨海军上将”号、1914.1型电子侦察船“克雷洛夫元帅”号、22350型护卫舰“响亮”号以及“俄联邦英雄阿尔达尔·齐登扎波夫”号。
中俄编队随后于中午时分通过津轻海峡向北太平洋航行。日方称，中俄海军同时穿越津轻海峡尚属首次。
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