进入新世纪，随着战场范围扩大，机动目标增多，双方界限非线性，对于火箭炮打击精度、信息化程度要求越来越高，要求火箭炮能够迅速对战场态势做出反应，对前线火力请求做出反应，打击关键时刻关键目标，尤其是那些小型、线性目标，因此传统非制导火箭弹甚至简易修正火箭弹都无法满足这些要求，这个时候制导火箭弹就出现了，例如美国M30制导火箭弹，它在火箭弹基础上增加了INS/GPS制导系统，弹头增加控制弹舵，从而提高火箭弹精度，制导火箭弹与简易火箭弹相比，最大优点就是测量导弹参数更多，控制时间更长，火箭弹命中精度更高，M30在射程为60公里的情况下，命中精度可以达到米级，这样意味着同样目标用更少火箭弹就可以摧毁，据说可以减少80%左右，从而大大提高火箭炮打击目标所需要的时候，由于可以测量火箭弹飞行误差，火箭弹可以采用高空弹道，通过降低阻力，提高飞行高度来增加射程，所以制导火箭弹被认为是新世纪远程火箭弹一个技术突破。

中国相关单位在新世纪也突破了制导火箭弹技术，并且出口到国外，根据海外资料，中国曾经向国外用户展示制导火箭弹，这种火箭弹与美国M30制导火箭弹一样，采用了弹载捷联制导系统(SINS)、GPS卫星导航定位接收机以及相关控制系统，采用这种组合制导系统之后，国产远程火箭炮打击精度和能力得到有效提高，但是这种制导火箭弹制导系统需要接收GPS信号对SINS误差进行修正，无法装备中国陆军火箭炮，随着中国北斗卫星导航定位系统建设深入，国产制导火箭弹已经可以采用北斗卫星导航定位系统进行纠偏，用SINS/BDS系统替代GPS，从而为国产制导火箭弹装备陆军炮兵部队扫除了障碍。