据俄罗斯中央精密机械制造科学研究所所长德米特里谢米佐罗夫的介绍，“莲花”自行火炮使用长身管120毫米迫榴炮，发射榴弹的最大射程为13千米。采用现代化弹药自动装填装置，还拥有新型底盘、新型装甲车体，采用了全新的新一代空降兵战车底盘，与“章鱼”-SDM1型125毫米空降坦克歼击车的底盘相同。这样一来，两种空降兵新一代大口径自行火炮武器，就实现了底盘通用，成为同一车族产品。“莲花”采用新型火控系统，火力更强，与老式的2S9型“诺娜-S”120毫米自行火炮差别很大。
早在2010年10月，俄罗斯中央精密机械制造科学研究所就开始着手研制“莲花”自行火炮。到2016年10月研制成功，第一辆“莲花”自行火炮于2017年生产，2017年8月最新举行的“军队-2017”年度军事展览会上，新一代2S42“莲花”120毫米空降自行火炮正式对外展出。从2020年起，俄军计划对“莲花”自行火炮进行大规模生产。
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