洲际弹道导弹只有一种制导方式，那就是惯性制导。全世界所有型号的洲际弹道导弹都采用惯性制导作为主要制导方式，没有例外的。导弹发射前，先计算出一条可命中目标的理论弹道，导弹通过惯性陀螺仪和传感器，测量导弹弹体空间六个自由度方向上的速率、加速度、角速度等运动参数，不断计算并修正导弹飞行的真实航路和速度，当与事先规划的理论弹道吻合时，就关闭发动机，使导弹沿预先计算好的弹道惯性飞行，最终落入目标区。
在上世纪60年代，使用高精度的机械式惯导，洲际导弹可以把关机的时间精度控制在百万分之一秒内，使导弹进入预设弹道的精度达到分米级。这样，一万公里射程的弹道导弹的实际命中半径（CEP）可以达到5公里左右，能够满足百万吨级核弹头的爆炸要求。
到了80年代，美国率先应用了精度更高的激光光纤陀螺仪，以及更大计算规模的导航计算机，可以使洲际弹道导弹的末端CEP小于90米，这意味着可以直接使用核弹头打击敌国的加固导弹发射井。
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