1992年，中国海工装备科研单位的多位知名学者专家开始论证研制中国载人潜水器的可行性。2002年，深海载人潜水器研制被列为国家高技术研究发展计划（863计划）重大专项，“蛟龙号”载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作启动。最终历时10年完成研制和海试工作。研制团队创建了7000米级载人潜水器安全性设计技术体系，攻克了深海复杂环境下精准操控、精确定位与精细作业的关键技术，其悬停作业功能为国际同类潜水器首创；突破了复杂水声信道条件下大深度、远距离、高速率水声通信技术，可传输图像、数据、文字和语音等信息；创建了我国载人潜水器陆上测试、海上试验、潜航员培训、水面支持等深潜作业和检测技术体系；突破了超大潜深关重件设计制造技术，推动了深海装备产业的发展。在2017年度国家科学技术奖励大会上，“蛟龙号”载人潜水器荣获国家科学技术进步奖一等奖。

“蛟龙号”成功后，有关方面并没有直接启动万米级深潜器研制，而是于2009年立项研制4500米级的载人潜器“深海勇士”号，目的之一就是进一步实现包括载人球舱在内的核心部件突破，实现技术自立自强，进而架设通向万米级载人潜器的“桥梁”。曾担任“蛟龙号”副总设计师的胡震担任“深海勇士”号总设计师，“蛟龙号”总布置主任设计师兼首席潜航员叶聪担任副总设计师。2017年九十月间，“深海勇士”号在南海完成全部海上试验任务，实现了我国深海装备由集成创新向自主创新的历史性跨越。

就在“深海勇士”号研制实现关键技术突破之后，2016年3月，深海载人装备国家重点实验室主任颜开向外界透露万米级载人潜器研制工作于当年启动并将于“十三五”期间完成。“蛟龙号”和“深海勇士”号主要领衔者之一叶聪担任该潜器总设计师。今年上半年，万米载人潜水器进入出海试验前的最后试验阶段并根据在线征名活动反馈被命名为“奋斗者”号。近日，“奋斗者”号在两艘母船护卫下，在地球最深处的西太平洋海域成功坐底，以近1.1万米的深度宣告中国人“全海深”科考终梦圆。