根据澳大利亚国防部的规划，“陆地”400项目主要分为四个阶段。第一阶段主要负责整个项目的分析和论证，确定将要采购的各型战车的主要技术性能和任务需求。之后，澳大利亚国防部从2015年开始启动了“陆地”400项目第二阶段的招标工作，计划采购225辆新型轮式8×8战斗侦察车，以代替现役的AS LAV轮式装甲战车。

当时，参与这一项目竞标的车型包括英国BAE系统公司的AMV35、以色列埃尔比特公司的“哨兵”Ⅱ、新加坡技术动力公司的“特雷克斯”3、德国莱茵金属公司的“拳师犬”以及泰利斯-通用动力陆地系统澳大利亚子公司的LAV 6.0。2016年7月，澳大利亚国防部宣布英国BAE系统公司和德国莱茵金属公司的候选车型进入到第二轮竞标，并且开始了进一步的评估工作。到了2018年3月14日，澳大利亚国防部最终选定了德国莱茵金属公司的“拳师犬”成为“陆地”400项目第二阶段的胜者，合同总价值52亿澳元。K-9自行榴弹炮系统配备的自动装弹车。

“陆地”400项目第三阶段与第二阶段几乎同时展开，计划采购467辆不同用途的履带式装甲战车，以代替澳大利亚陆军现役431辆老旧的M113AS4装甲车，合同总金额预计将达到150亿澳元。澳大利亚陆军准备在2025年之前全部退役M113AS4装甲车，所以将要采购的新一批履带式装甲战车也要在这一时间点前形成初始作战能力。

澳大利亚国防部在2015年发布“陆地”400项目第三阶段的信息征询书后，很快吸引来了四家国际军火商及其竞标车型，分别是德国莱茵金属公司的KF41“山猫”、英国BAE系统公司的CV90MK4、美国通用动力欧洲陆地系统公司的ASCOD/AJAX以及韩国韩华公司的AS21“红背蜘蛛”。到了2019年，德国莱茵金属公司KF41“山猫”和韩国韩华公司AS21“红背蜘蛛”两个车型进入到第二轮竞标，而英国BAE系统公司CV90MK4和美国通用动力欧洲陆地系统公司ASCOD/AJAX惨遭淘汰。“拳师犬”轮式装甲战车，具有防护能力强、机动性好和火力凶猛等特点。