1、ExoMars 的微量气体轨道器

2、Schiaparelli着陆器

3、火星漫游车

其中欧洲负责部分为轨道器，俄罗斯负责部分为火星漫游车和着陆器，因为ESA的小猎兔犬2号在2003年的火星快车号分离着陆火星时，虽然着陆成功，但因为故障而未能正常工作。2016年时Schiaparelli EDM着陆器（再入火星、下降与着陆演示模块）再次失败。

ExoMars差不多相当于我国的天问一号（绕、落、巡）探测器，ESA两次都是着陆成功，但设备未能正常运行，而俄罗斯在月球车以及火星上着陆的经验将会帮助ESA在火星上成功着陆，除了火星漫游车和着陆器以外，俄罗斯的质子号火箭还负责将整个探测器送往火星。

轨道器、着陆器和火星漫游车是三个完全不同的体系，欧空局负责了前者，目前火星漫游车已经基本完工，欧空局想要踢开俄罗斯航天局想要自己干并没有什么大问题，毕竟欧洲有阿丽亚娜火箭，完全可以代替质子号完成发射任务。

或者干脆就把ExoMars任务缩减到只有一个轨道器，那样就不需要俄罗斯的着陆器和火星车，但任务就重复了，因为之前的火星快车号仍然在轨工作，那么怎么办？自己再研发一台火星车和着陆器，看起来似乎不难，但想要在短短一年内完成所有测试基本就是不可能。

2022年5月3日，ExoMars项目科学家Jorge Vago在NASA局火星探索计划分析小组 (MEPAG) 会议上发表讲话时表示，他对2026年完成火星车开发任务表示怀疑，不过该任务在2028年前完成执行仍然非常有信心。