它的任务过程是这样的：毅力号收集大约43管样本，包括火星岩石、土壤以及大气与气溶胶样本等，然后毅力号并没有将这些样本携带在“火星车”上，而是将其标记位置后沿路丢在火星上。

RL2任务是一台太阳能火星车，它会去收集所有的样本并将其送到SRL1上（包括上升飞行器的火箭），“送货”成功后SRL1会将样品发射到火星轨道上和ERO对接，然后执行返回任务，具体过程如下图：

NASA和ESA确实是大手笔，四次发射3次登陆任务，为的就是火星采样，而且毅力号采样种类高达43种，确实是事无巨细全都考虑到了！不过NASA和ESA却忘记了一件事，火星样品返回最重要的稳妥，这个复杂的任务只要一个环节失败，那就全部玩完。

假如CNSA（中国航天局）首先宣布的2028发射，2031年采样返回任务的话NASA-ESA绝对不会使用目前的方式，毕竟除了采样返回外，争个火星样品第一个采样也是很有面子的。

ESA会迫于NASA的压力吗？

不过就目前而言到2031年还有整整9年，时间上还来得及，ESA在2022年处理完ExoMars任务后再来搞ERO任务也是来得及的，只是半路杀出个俄乌冲突，把ESA的计划全打乱了，而且即使没有外界干扰，ESA执行任务也是拖沓至极，然而这次NASA-ESA的火星任务还受到了中国天问三号的刺激，这下让ESA如何选择？

估计NASA和ESA很想把采样任务提前，ESA是在这个压力下与Roscosmos缓和完成ExoMars任务完全有可能，毕竟从目前看美国也有打算让乌克兰消停的意思，要不然这个无底洞真能把欧洲和美国拖入深渊。