首枚反舰弹道导弹出自苏联
二战后最早研发反舰弹道导弹的国家就是俄罗斯（当时称苏联）。1960年苏联海军提出了以导弹反击美国航母优势的技术要求。时任第52特种设计局(OKB-52)总设计师切洛梅首次在会议上提出来，研制一种能够击中海上机动目标的弹道导弹，全系统研制代号是“R-27”。
在赫鲁晓夫的推动下，R-27反舰弹道导弹方案于1962年4月通过了苏联部长会议国防委员会的审核。苏联海军总司令部最终于1964年将 UR-200项目列入1966年开始的五年海军装备发展计划。切洛梅领导的OKB-52设计局为主要研制单位，负责研制导弹和与之配套的“神话”海洋侦察卫星。1962年时，苏共中央和苏联部长会议决定研制发射4K10(R-27)液体弹道导弹的D-5潜射系统，之后切洛梅认为这种导弹很适合改进为反舰弹道导弹，无需全新研制一个单独型号的弹道导弹。新导弹被命名为4K18(R-27K)反舰弹道导弹，北约代号SS-NX-13。
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