在上世纪90年代，我国在大口径火箭炮领域还是一片空白，不过随着苏联解体，苏联陆军研发的先进火箭炮随之流入国际市场，我国很快从中吸取了一定经验，最终在21世纪初期装备了PHL-03式300毫米远程火箭炮。而与此同时，另一款被称为A-100的300毫米火箭炮，也开始出现在中国军工对外出口的装备序列中。由于这两者非常相似，外界一度认为后者是前者的外贸修改型号（发射管数量不同）。但随着官方进一步透露消息，舆论惊讶的发现PHL-03和A-100完全是来自两个研发单位，并不存在直接的发展关系，而最后的真相则在多年后才真正揭开。

原来，A-100和PHL-03技术原型其实是竞争陆军远程火箭炮的对手，只不过后来PHL-03被选中并大量装备，而A-100则落选。但其设计单位鉴于当时世界上远程火箭炮的发展趋势，以及A-100的技术状态，认为其完全具备对外出口的潜力，因此才在简单修改后出现在舞台上，并最终获得了巴基斯坦陆军的青睐。在计划成功后，设计单位再接再厉，通过应用国产新技术在2010年之后又推出了进化版A-200，并得到了白俄罗斯的关注。在经过一段时间的谈判后，A-200变身成为“波罗乃兹”，并在2016年6月29日的白俄罗斯独立日阅兵上公开现身。而在此之前的6月16日，白俄罗斯官方就报道称，“波罗乃兹”已经完成首轮试射，最大射程200千米，命中精度约30米。

事实上，这时白俄罗斯官方公布的数据，仅仅是第一阶段的“波罗乃兹”，在这之后中国又按照白俄罗斯需求，对“波罗乃兹”进一步升级，能够应用射程约280千米的M-20型战术导弹。比较有意思的是，外界对于双方合作发展“波罗乃兹”的具体内容，其实存在一定分歧。一种观点认为，“波罗乃兹”就是将A-200以及部分A-300的技术，应用到白俄罗斯自产的高机动越野底盘上，属于典型的中国火箭炮技术对外输出。而另一种观点认为，白俄罗斯在重型军用卡车领域造诣很深，就连俄罗斯S-400远程防空系统，都配有来自白俄罗斯的重卡底盘。国内在发展“波罗乃兹”的过程中，也收获了白俄罗斯提供的超重型卡车底盘技术资料，属于互惠互利的合作。