在这之后，中国又在前卫-1基础上发展出前卫-1M、前卫-1A，其中，前卫-1M具有极强的抗红外干扰能力，被广泛用于步兵战车、装甲车的作战任务。前卫-1A则是一款全天候防空导弹武器系统，可以为多个炮手提供预警信息，同时帮其瞄准目标，在高度配合下，前卫-1A可以应对多个目标，极大程度上提高了反应时间和作战效能。

当然，在之后的发展过程中，我国还研制出前卫11、前卫-18、前卫-19、前卫-12、前卫-2等多款不同性能的便携式防空武器，不管是精准度还是攻击力度上，都得到大幅提升，尤其是前卫-18，已经具备打击巡航导弹和超音速目标的能力。

前卫-2更是达到国际第三代水平，能够用来打击包括战斗机、直升机、攻击机在内的低空、超低空目标，相较于其他便携式导弹，前卫-2有着“发射后不管”、易于操作、机动灵活等优势。它采用的红外滤光和成像设备，更是我国独有的技术，抗干扰能力极强，即使处于恶劣天气，也不会受到太大影响，抗诱饵综合概率高达70%，此能力即使放在整个第三代便携式防空导弹领域中也称得上先进，毕竟据我们了解，目前世界上的同类导弹中，还没有一款导弹展示过这样的实力。

也正因如此，前卫-2多次在国际军事比赛中展出高超技术，仅用5秒钟就能完成瞄准-发射的全过程，甚至一举创下拦截美国战斧巡航导弹、击败毒刺导弹和击落阿帕奇武装直升机纪录，做到真正的“发现即摧毁”和“克敌制胜”。