但在2005年4月，陆军航空与导弹司令部终止了APKWS项目，主要原因是制导火箭弹的单位生产成本超过了预期，四个月项目又起死回生，陆军航空与导弹司令部重启了APKWS项目，并命名为APKWS II，后来美国海军和空军也加入了这一项目经过一番竞争，BAE系统公司再次胜出。BAE系统公司的方案是在70毫米“九头蛇”火箭弹基础上增加了激光制导与控制组件，其制导和控制组件安装在战斗部和MK66 Mod4火箭发动机之间，光学采集装置分布在发射后弹出的4片控制舵面的前缘。APKWS II制导火箭弹重约16千克，最大射程5千米，打击精度在2米以内（CEP）。

APKWS II制导火箭弹采用半主动激光制导，命中精度高。

APKWS II制导火箭弹除了装备于AH-64、OH-6D等直升机，还可以装备于F-16、F-18等固定翼飞机，2019年12月19日，美空军F-16战斗机成功用APKWS II制导火箭弹拦截巡航导弹靶标，验证了固定翼飞机使用制导火箭弹拦截巡航导弹的能力，进一步扩宽这种的作战用途。

2012年8月，美军授权BAE系统公司开始小批量生产APKWS II制导火箭弹，2013年开始全速生产，2017年5月，美国陆军公布了2018年的采供武器的费用计划，其中一项是采购6000枚APKWS II制导火箭弹，该火箭的列装规模越来越大。到2019年，该制导火箭弹的生产数量超过3.5万枚。

APKWS II制导火箭弹的出现也掀起了一阵航空制导火箭弹的发展热潮，法国、俄罗斯和以色列等国也纷纷推出这种武器，如以色列埃尔比特公司研制了一种激光制导火箭弹—灵巧战术机载火箭弹(STAR)。STAR由半主动激光导引头、装有4片鸭式舵的控制系统和电源组成，不仅可以用于改装70毫米火箭弹，也可以用于改装俄罗斯80毫米火箭弹。