之后，我国兵器科研人员参考美军XM101型通用遥控武器站，正式立项研发了国内第一款实用型遥控武器站——UW-1。应该说，面对西方国家严密的技术封锁，我国兵器科研人员在既无法接触到国外遥控武器站实物，也得不到详细技术资料的情况下，完全依靠自己的力量，研制成功了UW-1型遥控武器站，其难度可想而知。这款遥控武器站从2008年开始研发，2010年进行实弹射击测试，并且在2011年阿联酋阿布扎比国际防务展上首次公开亮相。从此，我国正式跻身于世界先进遥控武器站研发国家之列。

UW-1型遥控武器站研发成功后，我国兵器科研人员又马不停蹄地展开了后续型号的研发工作。按照规划，UW-1型遥控武器站属于轻型通用化遥控武器站，配备的武器以中小口径机枪为主，主要用于对付人员以及轻型车辆。那么，遥控武器站作为一种采用模块化设计的通用性武器系统，只采用中小口径机枪作为主要武器，其局限性太大了。所以，在UW-1之后，我国兵器科研人员研发的第二款遥控武器站，即UW-2就采用了组合式武器配置，主要包括12.7毫米机枪以及40毫米自动榴弹发射器。而且，与UW-1不同的是，UW-2型遥控武器站所采用的这两型车载武器都为北约制式口径，发射北约制式弹药。这样一来，很多采用北约制式口径和弹药的国家，就可以选用UW-2型遥控武器站作为该国的车载武器系统，大大拓展了我国遥控武器站的潜在市场规模。