据了解，这种无人机的最初设计可以追溯到2006年。采用复合材料打造，且采用了棱形机翼、S型进气道等隐身布局设计，可以模拟隐身战斗机的雷达信号。尺寸和总重与T-38教练机相当，由两台J85涡轮喷气发动机提供动力。有部分零件来自F-5战斗机和F/A-18战斗机。据评估，它甚至可能可以超声速飞行，并且具备非常高的机动性。

5GAT还可以内置或外挂多种传感器、电子战吊舱或其他模拟导弹，从而更加逼真地模拟中俄的隐身战斗机。美国空军计划先用5GAT隐身无人机和美军战机进行对抗演习，在进行几次对抗演习之后，再将其当作靶弹击落。

最初的5GAT原型机机头部分较长，菱形机翼和进气口后置，三轮起落架，并可以像传统飞机一样起飞和着陆。此外，它还具备一些包括弯曲的前机身、蜂窝状复合结构用于其建造、弯曲的进气道以隐藏J85发动机的雷达反射风扇正面，以及锯齿状的发动机喷口等隐身特性。

值得注意的是，美国空军现如今使用了一小批已经退役了的F-117“夜鹰”隐身战斗机退役的F-16战机改装的无人机QF-16，用于在训练演习中代表更高级隐身战机的威胁。但这两型飞机用作靶机依然存在问题，如F-117“夜鹰”需要由飞行员操控，无法进行实弹演练；QF-16不能隐身且库存并不多等。