得益于复合材料的使用和优秀的设计，代号“侏儒”的导弹至今仍是世界上重量最小的洲际导弹，该导弹采用四级设计（三级固体和末级液体发动机母舱），导弹全长约16.米，弹径约1.2米，最大起飞重量仅有16.8吨，可携带一枚重约200千克的MK21小型化核弹头，爆炸当量达47.5万吨TNT，最大射程1.3万千米。为了提高打击精度，“侏儒”导弹采用惯性导航+星光制导的复合制导能力，并且末段具备末制导修正功能，平均圆概率误差仅为182米，命中精度非常高。
“侏儒”导弹另一个特点是采用冲刺式发射方式，导弹发射车采用加固机设计，最大行驶速度88千米/小时。导弹发射车平时存放在加固防核洞库中，需要发射的时候以最大速度驶向发射阵地，这些阵地都是平时就勘测好的，很多的射击诸元都无需再经过测量，发射车进入阵地就可以马上执行发射任务。发射的地面设备具备包括软固定发射控制中心（SFLCC）、地面机动发射控制中心（GMLCC）及重复的C3网络构成的C3I系统，整个C3I系统通过高频与甚高频通信线路与机动发射车保持联络，其发射准备时间为15分钟。
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