“哨兵”导弹发动机壳体材料大量使用复合材料，重量减轻，这也为研制公路机动的“哨兵”导弹提供了更多技术上的便利性。
目前，俄罗斯已经发展了配备滑翔弹头的“先锋”高超声速洲际导弹，并且已经进入战斗值班状态，即将服役的“萨尔马特”重型液体洲际导弹也将携带滑翔弹头。在大国竞相发展高超声速武器的背景下，“哨兵”导弹未来还可能配备高超声速滑翔弹头，提高突防能力。在2020年8月的征求信息书中关于“适用于洲际射程高超声速滑翔飞行器的热防护系统”的项目，这证明美国已经展开相关研究论证工作。
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