“箭”-2的出现与海湾战争有关，以色列在上世纪80年代末期启动了“箭”式反导系统的研制工作，海湾战争中，以色列遭受了“飞毛腿”导弹的打击，随后加快了研制进程，无法满足技术要求的“箭”-1没有正式部署，更先进的“箭”-2在2000年开始交付以色列军方。与箭“箭”-3导弹一样，整个系统包括发射车、预警和火控雷达、火控系统等，拦截弹长7米，采用双级固体火箭发动机，最大飞行速度9马赫，最大作战距离90千米，拦截高度50千米，配备高爆定向破片杀伤战斗部，采用主动雷达制导+红外成像制导，拦截段安装了4个三角形可动的气动舵面，可增加机动性。
“箭”-2导弹主要用于拦截类似“飞毛腿”等射程在1000千米以内的中近程弹道导弹，后面经过改进，可以拦截射程1300千米左右的“流星”-3中程弹道导弹。这次拦截胡塞武装的导弹并不是“箭”-2的首次实战，2017年3月，叙利亚发射了多枚俄制S-200防空导弹，但是其中至少一枚导弹被以色列“箭”式反导系统在约旦河谷上方拦截摧毁。根据以色列官方报道，这是以色列官方首次承认在实战中运用该系统。
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