039系列潜艇是我国自行研制建造的第二代国产常规潜艇，目的系取代进口自苏联的033型常规潜艇与第一代国产常规潜艇035型。039型也属于世界上吨位最大的常规动力潜艇之一。根据公开资料显示，039系列潜艇是一个大家族，总建造数量有近百艘，而且改进幅度非常大，早期型号与最新型号有脱胎换骨的变化。
039潜艇主要由7种版本构成，分别是039原型艇、039G型、039A型、039A改进型、039B型、039B改进型、以及本文要提到的039C（该型潜艇也被外媒称为039D），从039系列潜艇的发展脉络来看，该艇后续改进仍采用“小步快跑”技术模式。
039原型艇主要特征为艇体线形采用过渡型艇型、阶梯状指挥台围壳、及大侧斜7叶螺旋桨。该艇主要存在的问题是噪声过大、推进效率不高，因此在建造一艘后再无下文。
紧随其后的039G，艇型保持不变，艇体排水口外形与布置发生变化、指挥台围壳采用全新构型、同时艇首出入口与位置有所改变。相比039原型艇，039G在噪声控制力推行效率提高不少，因此服役数量较多。
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