BZK-005采用后掠式下单翼+双尾撑气动布局。所谓双尾撑是指从机翼两侧向后延伸出两个支撑杆，杆上装备有方向舵，再由机翼与水平尾翼将两个支撑杆连接在一起。具备机身较短，结构稳定、可靠性高等特点，且侦察设备的视线不会被后置发动机驱动的螺旋桨给遮挡住，此外还可以使得机头有较大空间用于安装侦察设备与天线。

BZK-005机头下方安装有一部集成了昼/夜光电侦察、电视摄像和激光测距等功能的球形光电传感器。机头上部则安装有卫星通信天线，在执行远程侦察任务时，可以利用卫星将获取到的相关数据资料传送至后方指挥控制中心。

需要指出的是，该机机身蒙皮大量采用非金属结构。这样做一方面可以降低总重，转而可以携带更多的燃油和设备，另一方面则能降低被敌方雷达发现的概率。BZK-005采用前三点式起落架设计，前、后起落架在起飞后均可收回至机腹，前起落架还设有液压缓冲装置，可以消耗和吸收无人机着陆时的撞击和颠簸能量，减少机载设备的震动。

据悉，BZK-005型无人机于2006年在第六届珠海航展上首次对外展出，距今已过去了整整18年，因此除了基础型号之外，BZK-005型无人机也同其他无人机一样衍生出了许多子型号。例如专供出口的BZK-005E型无人机（又名“长鹰”E），面向解放军的BZK-005C察打一体无人机（又名“长鹰”C，出口型号为TYM-1），专注高海拔作战地域的长鹰高原型无人侦察机等，可谓是枝繁叶茂。