“蓝箭-21”可采用多种引导头，包括红外热成像图像制导模式，激光和毫米波雷达复合制导模式。具备超视距的多目标打击能力，可以发射后不管。
“蓝箭-21”导弹的常用战术与美英的“硫磺石”导弹相似，由武装直升机和察打一体无人机挂载，通过光学图像处理或毫米波雷达进行目标指示，分配打击目标，实现多目标的集群打击能力。标志着中国在多模制导、发射后不管、多目标打击、三军通用的空对地多用途导弹领域，已经与美欧国家处于同一水平。
毫米波雷达制导方式的优势由以下多点组成，一是尺寸小、重量轻、通过烟雾尘霾的能力强、作用不受气候条件制约、机动性和隐蔽性好。机载使用时可以提高生存率，同时降低附带损伤。二是波束窄、频带宽、空间分辨率高、使得敌方难以截获和干扰。
因此抗干扰性以及从背景杂波中区分出运动目标的能力强，对目标的速度鉴别性好。三是可以有效对抗关机的地方雷达目标等。当然针对毫米波雷达制导方式作用距离有限等缺陷，可以通过提高发射功率、增大天线效益，提高接收灵敏度等技术措施来改善。
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