东晋北府军是一支由南逃的北方农民组成的精锐之师，每个人都与五胡有血海深仇，每个人都把光复河山作为己任。
淝水之战，八十七万氐族军败于八万北府军，随后，前秦随之灭亡。从此北府军声威天下。
6、朵颜三卫
“朵颜三卫”即朵颜、泰宁、福余三卫，他们能征善战，是大宁宁王的部下，为明朝所用，是当时明朝加强北方边境的一个重要的力量，在几次明朝北征对付蒙古残余势力的时候，朵颜三卫都出过力。
朱棣在发动“靖难之役”前，借助了朵颜三卫的支持，挫败了宁王朱权。后来，他又向朵颜三卫借用3000名精骑兵，作为其“靖难军”的骨干。从史书上看，这个骑兵部队每次战斗总是打主攻，往往以少胜多，出其不意，以千人军队击败万人军队，真正称得上当时的坦克部队。为朱棣的靖难之役立下了汗马功劳。
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