尉迟敬德进一步陈述说：“虽存仁爱之小情，忘社稷之大计，祸至而不恐，将亡而自安，失人臣临难不避之节，乏先贤大义灭亲之事，非所闻也。以臣愚诚，请先诛之。”

这话已经说得很严重了。李世民听完，下定决心动手，密令长孙无忌召回房玄龄和杜如晦，一起商议细节。

武德九年六月初四那天，李世民带领一帮武将在玄武门截杀李建成和李元吉。政变现场，李建成被当场射死，李元吉拼死抵抗，一路往武德殿逃跑。尉迟敬德跃马直追，举弓达箭，连发数支，李元吉就这样被射死。

太子集团的薛万彻、冯立等将领率军前来救援，屯兵玄武门。在这危急关头，尉迟敬德充分表现出自身的勇猛和果断。他砍下李建成和李元吉的头，提至玄武门，示以众将领。此时大家都知道大局已定，再抵抗也没有用了。于是悉数撤去。

政变发生时，李渊正在海池泛舟。李建成兄弟被杀后，李世民派遣尉迟敬德前往保护李渊。尉迟敬德于是“披甲持矛，直至高祖所。”此时与其说是保护，还不如说是挟持。

李渊见尉迟敬德全副武装冲进来，非常惊讶。此时他已经知道大事不好了。开口便问：“今日作乱是谁？你来此何也？”

尉迟敬德回答得很干脆：“秦王以太子、齐王作乱，举兵诛之。恐陛下惊动，遣臣来宿卫。”

既然如此，李渊还有何话可说呢？几个月后，李渊退位。九年的“武德”时代结束了，一个全新的叫做“贞观”的时代正徐徐拉开序幕。

政变结束后，李世民将齐王李元吉家的全部财物都赏赐给了尉迟敬德。以前尉迟敬德退还给李元吉的那些财物，又都全部进了自己的腰包。