英国开发人形机器人 逼真表情背后藏着哪些秘密
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下一步难道是《机械公敌》( I，Robot)来临？
除了上面展示的能力之外，Ameca还能做出许多令人惊叹的动作。
比如，“别说话，嘘。”“我的天哪！”“跟着我做。”“你刚刚说了什么？”“我不知道啊！”
那么，Ameca如何做出这些逼真的表情呢？这背后的功臣便是Engineered Arts经过多年对人形机器人的研究而开发的Mesmer技术。
Mesmer技术
建造仿真人形机器人的系统
Mesmer是一个用于建造仿真人形机器人的系统，也是“Ameca如何做出这些逼真表情”的背后支撑。
这套系统功能强大且成本低廉，可以被用作机器人的内部骨架，其表现力可以说是无可替代，能够表达出非常广泛的人类情感。
Mesmer为机器人Ameca提供了大量的真人表情数据，也正是因为在学习了很多真实的人类表情后，Ameca才能够变得如此惟妙惟肖。
Mesmer技术首先要使用定制的摄影测量设备对人体进行360度的3D扫描。
接着，从不同角度捕捉多个重叠的数码照片，然后通过比较像素的颜色和锚点定位，来重建3D模型。
想要让机器人做出逼真的表情，还需要一张和真人高度相似的人脸。所以在立体光刻3D打印机上制作的模具必须要精确，硅胶填充要让皮肤质感看起来和真人一样。
