同时，目前装备R-36M洲际弹道导弹的46个5000psi强固发射井非常昂贵，不能废弃，基于这种考虑，俄军同时向马卡耶夫设计局下达研制命令，研制R-36M型洲际弹道导弹的更新换代产品，这就是RS-28“萨尔玛特”洲际导弹的由来。

从系统性能上，RS-28“萨尔马特”作为R-36M“撒旦”的换代产品，在部分分系统上沿用了“撒旦”的设计，但又有所创新：

比如在弹体结构上，“萨尔马特”的尺寸和起飞重量，据说只有“撒旦”的60%左右，“撒旦”的起飞重量高达210吨，“萨尔马特”据说只有120多吨，这似乎意味着“萨尔马特”可能换用了更高比冲的液体火箭发动机燃料，将R-36M使用的钢壳体换用了钛合金或复合材料缠绕壳体，从而极大地降低了系统全重；

而在液体火箭发动机部分上，“萨尔马特”据称沿用了“撒旦”比较成熟的第一级液发，第一级代号为RD-264，第二级和第三级代号不详，但如果“萨尔玛特”使用了类似“撒旦”的一级液发，则意味着该弹的起飞推重比极高，可能是井射洲际弹道导弹的顶峰，体现出了俄罗斯深厚的设计能力和底蕴。

在投掷重量和核装置搭载构型上，估计“萨尔玛特”将延续“撒旦”的投掷重量和搭载方案。目前现役的“撒旦”，有两种极限搭载构型，包括1枚25mt重型热核弹头或者10枚MIRV载具，每个载具可以携带1枚750kt/500kt当量热核弹头，当然也可以换用更小的“小弹头”，只是投掷效率较低。在携带10枚弹头的情况下，配上分导式载具适配器，“萨尔马特”的投掷重量在4000千克以内，最大射程不定，西方有专家认为在10000千米到12000千米左右。

这一数据相比“撒旦”旗鼓相当，但由于“萨尔马特”的尺寸和重量都较小，在投掷重量与“撒旦”类似的情况下还能达到“撒旦”的射程，这性能同样不可小觑；

同时，相比“撒旦”，据称“萨尔马特”也可以携带UR-100U“军刀”洲际弹道导弹配套的“先锋”高超音速飞行器。