空警-200，是中国中航工业陕西飞机工业（集团）公司自行研制的一种中型预警机。空警-200的平台是中国运-9运输机（或运-8改进型，运-8、运-9均以苏联安-12运输机为基础研制），机背上搭载了中国自行研制的平板缝隙天线机械扫描机载预警雷达，又称“平衡木”预警系统。

空警-200的研制是技术难度极大的一项系统工程，包括方案论证、细节设计、工艺准备、生产试制、试验试飞、设计鉴定等工作阶段。过程中，研究人员编制了40余份设计方案和66份顶层文件，开展了全部固定翼飞机专业的设计与改进工作，攻克了十几项重大关键技术，进行了几十项型设计和工艺试验，以及多项大型飞行试验，累计飞行近数千次。

该型预警机在原载机基础上重新设计机头、在左右机翼翼尖和垂尾顶端加装电子对抗天线，机背上加装“平衡木”天线罩及支架，针对预警机使用要求，还对机体内部进行了较多的改动。陕飞公司为空警-200新研了机翼结构整体油箱等部件，改进设计了发动机等系统，完成了燃油等系统试验和调整试飞。在2005年首次试飞后，空警-200研制步伐进一步加快，并于2006年1月转场交付部队试用。

该型预警机可全天候、全疆域使用，能在粗糙、松软的野战机场或地面起降，适用范围宽；载油量大、小时耗油率低，续航能力较强；使用效能高，飞行信息感知清晰、明了；飞行自动化水平较高。主要用于承担空中巡逻警戒任务，弥补地面雷达低空盲区，兼顾对航空兵实施指挥；测、监视、 跟踪和识别来袭的空中目标、水面目标等，进行战场态势监控，指挥引导己方部队实施作战。