儿子延申，1949年10月出生在上海江湾，新中国宣告成立仅半个月之后，消息传之时，刘瑞龙还在前线战场， 他非常高兴， 便与张震和陶勇喝酒相庆， 并给儿子取名延申。申， 就是上海， 以此来纪念解放上海、中华人民共和国成立。

延申从小就爱读书，后来从事教育工作，更是把买书、读书当成了生命中的第一需要。延伸每次回北京探亲，都要和刘瑞龙在一起谈自己学习和读书的心得、体会。刘瑞龙静静地倾听着儿子对某书的理解，时而插上几句话，发表自己的看法。舐犊之情像涓涓溪水，在刘瑞龙与儿子的心间流淌。

刘瑞龙多次把自己收藏的文物和书籍捐献给中国革命历史博物馆，把几千册书籍送给了他的母校——江苏南通师范和南通农校。虽然刘瑞龙没有把书留给爱书的儿女，但儿女们十分理解刘瑞龙博大、宽深的胸怀。

三女刘延宁，1953年出生江苏南通，（刘延宁的名字，是为了纪念南京雨花台的冯菊芬烈士，便取其“宁”为“延宁”。）高级工程师、研究员。毕业于东北大学计算机科学系、北京大学信息管理学院、北京科技大学管理学院MBA工商管理硕士、清华大学政府管理学院MPA公共管理硕士。

刘延宁

现任国资委中国民族贸易促进会执行会长、科技部中国产学研促进会专家委员会专家、工业信息化部中国信息化推进联盟专家委员会资深专家。，国家人事部中国人才研究会副秘书长、国家文化部中华炎黄文化研究会理事，中国人才研究会副秘书长（兼）妇女人才专业委员会的常务理事，中国科学院研究生院客座教授，湖南大学兼职教授。