1984年11月、1985年12月和1986年3月，美军舰艇先后多次在黑海海域进行演习。苏联对美国多次侵犯苏联领海且警告无效的行为向美驻苏大使递交了两次抗议照会，明确指出，美国军舰违反了"苏联有关领水制度的现行法律和法规"。而美国做出的答复是，"行使无害通过权根本不是侵犯一个国家的领海，也不是挑衅，它是领海的国际法制度的一个基本部分"。

美苏的这种领海冲突是认识上的不一致所造成的，苏联认为你进入了我12海里领海就是侵犯了我的国家主权，而美国认为，我进入了你12海里领海这是事实，但我是在无害通过，舰艇没有使用武器，直升机没有飞越，只是通过一下而已，你干嘛这么紧张？

1988年2月12日，美国海军第六舰队9000吨级的"提康德罗加"级导弹巡洋舰"约克城"号和8000吨级的"斯普鲁恩斯"级驱逐舰"卡伦"号以享有"海上无害通过权"为由，抵近黑海舰队塞瓦斯托波尔基地以南7海里的海域侦察，以测试苏军的反应能力。

苏联海军迅速做出反应，派舰跟踪并警告美军舰艇已经进入苏联领海范围，要求两舰立即驶出，但两舰仍以依照国际规则拥有无害通过权为由对苏联海军的警告未予理睬。苏联海军不甘示弱，在警告无效的情况下做出了撞击美军舰艇、迫其离开、维护苏联领海主权的决定。苏军舰艇发出"我舰奉命撞击你舰"的信号，在美舰无反应的情况下对其主动进行撞击。

执行这项命令的是隶属于黑海舰队的两艘护卫舰，分别是3000吨级的"克里瓦克"I型"忘我"号(舷号811)和1000吨级"米尔卡"级SKR-6号(舷号824)。面对吨位数倍于己的美军现代化舰艇，两艘苏联护卫舰丝毫没有犹豫，坚决执行了命令。最终，"忘我"号执行了对"约克城"号的撞击，而SKR一6号则撞向了"卡伦"号，造成美国"约克城"号巡洋舰艉部和艉部的"鱼叉"导弹发射架受到损伤，苏联"米尔卡"级护卫舰舰艏水线以上则被撞出一个大窟窿，使美舰在无限惊恐中慌忙撤出了苏联领海。