中国这款武器让美大呼上当 北约一国马上抢购
海湾战争之后，中国陆军开始总结战争中经验教训，对于远程火力支援提出了更高的要求，这一背影之下，中国开始加大了对远程火箭炮技术的研究，也因此技术从90年代中期开始，进入了大发展时间！
除了在83式基础之上，发展的WM-80系统之外，又开发了卫士系统火箭炮，也称WS系列，第一个型号是WS-1，大约在1996年时推出。
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