下午1时半，“伴侣”号军舰赶到三江营。在“紫石英”舰已经打出白旗的情况下，“伴侣”号却未与解放军通信息，而企图用武力劫救“紫石英”号。当该舰靠近“紫石英”号，企图将其拖出浅滩时，解放军炮3团7连的日式野炮，当即向其炮击。“伴侣”号连中5发炮弹，被迫赶紧下驶，以躲避呼啸而来的炮火。但这艘军舰相当狡猾，很快窥见了炮3团7连火炮射击的死角。

英皇家海军“伴侣”号战舰

当时，解放军在痛揍“紫石英”号之后，只注意防范下游上海方向的英舰前来报复，却没想到上游南京方向会赶来一艘英国军舰，因此火炮对“伴侣”号形成较大死角。“伴侣”号立即利用这一点，掉过头来，沿着7连火炮的射击死角上驶，向7连火炮阵地连连发炮攻击。“伴侣”号的4门114毫米火炮，口径超过美式105毫米榴弹炮，火力很猛，当即将7连的3门日本94式75毫米野炮击毁2门。

该连官兵在英舰炮火下伤亡7名，其中6名牺牲。“伴侣”号驱逐舰见7连火炮阵地沉默下来，得意洋洋地再次向“紫石英”舰驶近，但是炮3团1连的日式105毫米榴弹炮立即向其射出复仇的炮火，长江北岸的解放军步兵部队也以37毫米战防炮向“伴侣”号猛烈射击。“伴侣”号见状，连忙拉开架势，以全部火力进行还击。此时，火力的优势在英舰一边，因为7连的野炮已被大部摧毁，步兵的37毫米战防炮只能打薄装甲的轻型坦克，对军舰的坚厚装甲无能为力，此时解放军主要依靠1连的3门日式105毫米榴弹炮对英舰作战。

榴弹炮是曲射炮，不适合打军舰这样的移动装甲目标。“伴侣”号战舰的4门114毫米主炮，无论数量还是口径，都超过炮3团1连的3门日式105毫米榴弹炮，而且射速快，短时间内就向解放军阵地打出300多发炮弹。但是，久经战争锻炼的解放军炮兵战士，毫无畏惧，越战越勇，炮弹不断命中“伴侣”号，打得该舰烟腾火闪。英舰的4门主炮先后被击毁击伤3门。舰指挥塔也被炮弹击中，舰长罗伯森海军中校负伤。“伴侣”号自知难敌解放军的神勇炮兵，逃往江阴。