刺杀虽然不成功，但张良好歹出了点名气。他逃到下邳，在当地打抱不平，颇有势力。一天，张良在当地的沂水圮桥闲逛，一个老头的鞋子掉到桥下，招呼张良帮自己捡起来。张良看对方十分苍老，不但捡了鞋，还为他穿好。老头对张良很满意，约张良五天后的早上在桥头见面。五天后，张良到晚了，被老头呵斥一番，于是再约五天后。张良连着迟到了两次，第三次干脆半夜就去了，老头给了张良一本姜子牙的兵书。据说张良凭借这本书，成为杰出的军事家。这个老头，被人称为“圮上老人”，也叫“黄石公”。

好马也吃回头草

张良一直想灭秦为韩国报仇，秦末农民起义时，张良马上号召了上百人的队伍，半路上碰到了刘邦，便在刘邦手下当个小偏将。张良为人讲解《太公兵法》，很少有人能理解，刘邦没念过多少书，却总能理解张良的意思。因此，张良便跟随了刘邦。

当时项羽的力量最大，张良为了韩国考虑，鼓动项梁立韩成为韩王，张良担任司徒，相当于丞相。这样一来，张良就离开了刘邦。第二年，韩王与刘邦合兵一路，攻占了韩国故都阳翟，刘邦趁机请韩王留守，自己带了张良继续进攻。无论古今，一仆二主都是件难堪的事情，幸亏韩王留在故都阳翟，张良的归属暂时没有问题，但这却是一根隐藏的暗刺。

有了张良帮助的刘邦，战事进展十分顺利，一路攻到通往秦都咸阳的咽喉蛲关。张良建议刘邦先利诱守将，趁守将松懈时突袭夺下关隘，然后一鼓作气攻入咸阳。按照刘邦与楚怀王的约定，先入咸阳者，就是天下之主。

刘邦攻入咸阳以后，做了一件错事，就是阻止诸侯兵进函谷关，因此惹恼了项羽。项羽攻破函谷关以后，准备攻打刘邦。按照当时的兵力，刘邦根本不是项羽的对手。幸亏项羽的叔父项伯曾被张良救过，凭借项伯的保护，刘邦才逃过了鸿门宴的劫难。