绍兴四年（1134）参加收复襄阳六郡战役，与牛皋等攻克随州，斩守将王嵩，又与牛皋战庐州，击败金伪联军。绍兴十年（1140）随岳飞北伐，克淮宁府，与张宪取得临颖大捷。累官防御使、岳家军统制。

姚政，相州汤阴人，从岳飞起兵，建炎四年（1130）与岳飞杀建康留守司叛逃统制刘经，并有其军。绍兴三年（1133）任岳家军正将，屡战有功。绍兴九年（1139）任岳家军游奕军统制。绍兴十年（1140）岳家军北伐，与张宪赶顺昌援刘琦，战临颖获捷。绍兴十一年（1141）任鄂州御前诸军统制。

寇成，岳家军马军统制。绍兴六年（1136）与金人战虢州，抚定商、虢等京西属县。绍兴十年（1140）金人南侵，攻占临颖县；寇成与李山、徐庆、傅选随张宪在临颖东北与金人交战，取得临颖大捷。十一月金人进犯铁岭关，寇成设伏于横涧，突然出击，大获全胜。后因违犯军律，被岳飞撤职。

王经，岳家军后军统制。绍兴二年（1132）五月，岳飞与曹成战莫邪关，岳家军第五将韩顺夫与曹成将杨再兴作战失利。

正值王经率本部军卒运粮到此，与前军统制张宪合击，大败曹成军，活擒杨再兴。绍兴三年（1133）随岳家军赴饶阳与张俊会师，官至正任团练使。

（二）招降将领。

南宋初年社会动荡，政局扰攘，溃兵盗匪遍野。朝廷无力控制各支军事武装，兵将骄悍难制，”诸军动则溃，溃则盗，盗则招，招则官，反复循环，无有穷已”。各武装集团溃散、火并之事常有发生，分合无定势。岳飞素以治军纪律严明著称，他的军队一直比较稳定，许多溃散武装集团纷纷投靠岳家军，成为岳家军中的招降将领，使其队伍不断壮大。主要有：

傅庆，卫州窑户，原为杜充建康留守司统制戚方部属，建炎三年（1129）戚方叛逃，岳飞招抚其部众，傅庆率军归降岳飞，授岳家军前军统制。