都知道“木牛流马”是诸葛亮发明的，它们其实是两种不同的东西，名字虽然有些怪异，但不是传说，史书有明确记载。
据《三国志》，诸葛亮第四次北伐兵出祁山就用木牛运送粮食，《诸葛亮集》中还载有木牛流马的制作方法，即《作木牛流马法》。
这是世博会展出的“木牛流马”-美国物资运输机器人，但其实木牛和流马是两种不同的运输工具。
根据《作木牛流马法》提供的信息，木牛大概是这样的：腹部是方形的，头部是弯曲的，每天行程较短，“宜可大用，不可小使”。单独行驶，每天能走数十里，结队行驶，每天能走二十里。每一木牛能载一个人吃一年的粮食，每天走二十里，推木牛那个人不会觉得疲劳。
“木牛”是怎样一个形态，至今尚未有定论，后来只是根据各种资料想象而制作
《作木牛流马法》中对流马的样子没有太多描绘，却记载了它各种部件的尺寸，而且十分精确。根据推测，其形制小于木牛，盛粮食的工具是两个可拆卸的“方囊”，每个木箱可以盛米二斛三斗。《三国志》中记载涉及木牛流马的地方有六处，都说它们是一种运输粮食的工具。
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