一天，第3067部队菊地支队的福岛康雄、松井勇等7名士兵偷偷到一家酒馆喝酒，一直喝到涕泪满面，泣不成声。他们一面抒发思乡之情，一面发泄不满。由于怕被上司查知，福岛等人被关进日军的防疫隔离班接受整肃纪律、净化思想的惩处。在这里，福岛等人意外地遇见一位曾被新四军俘虏后又被释放回来的日军士兵。这名士兵告诉福岛等人，他亲眼看到新四军优待日军战俘，不打不骂，尊重人格，不搜财物，生活上还给予照顾；对战死的日军尸体都给予掩埋立碑，以方便以后查找。他还说，有许多被俘日军士兵自愿加入了新四军，与中国军民一道，反抗日本军国主义分子发动的不义之战。福岛康雄等人听后受到极大的震动，他们感到日本当局的“圣战”宣传都是欺人之谈，并由此萌生了秘密组织出逃投奔中国新四军的愿望。

从防疫隔离班回到菊地支队后，福岛等人在日军士兵中开始了紧张的秘密串联活动，把一些志同道合的人组织起来。他们共串联了18名日军士兵，还成立了一个秘密组织，先后秘密举行了5次会议，商讨研究了详细的出逃计划。他们决定：出逃日期为1944年8月5日21时30分，在炮楼集合。

投奔新四军

到了8月5日晚22时，福岛康雄、松井勇二人悄悄来到兵器仓库，由福岛在外警戒，松井打开仓库门，取出手枪3支、步枪子弹300发、夜光石1管；然后，福岛康雄又来到内务班，乘该班士兵熟睡之际，偷出1支三八式马骑枪、1支手枪和金票47万元；接着，他又到政查队士兵宿舍偷出1支三八式步枪。

按照原计划，出逃人员应于5日晚21时30分在炮楼集合；但因各种原因，推迟到23时，只来了6个人，他们是福岛康雄、松井勇、土手繁正、高田庄七、籍原政吉、吉冈一郎。23时30分，这6名日军士兵翻过兵营的围墙开始出逃。他们排成整齐的1队，行走在夜深的南京大街上，俨然是1支深夜执勤的巡逻队。在经过中华门日军哨口时，他们称是日军金陵部队，有军事机密要事出城。日军哨兵就放他们出了南京城。出城后，6人向城东南方向句容县境内的茅山地区行进，因为他们知道那里是新四军的游击区。