长女卫君孺，后嫁九卿之一的太仆公孙贺。公孙贺曾在武帝朝以太仆之职出任轻车将军、骑将军、左将军七次出击匈奴，凭军功封为南奅侯。后来因为接受丞相之职，改封葛绎侯。公孙贺与卫君孺的儿子公孙敬声很不争气，行事骄奢不守法纪，居九卿太仆之高位，擅用北军军饷一千九百万钱。后来巫蛊之祸，公孙敬声与阳石公主被污蔑私通以及行巫蛊诅咒天子，父子双双死于狱中。

次女卫少儿，霍去病生身之母。她在平阳公主府做女奴时，和平阳县小吏霍仲儒私通，生下儿子霍去病。霍仲儒不敢承认自己与公主府的女奴私通，回去后另娶妻，生了霍光。卫少儿后嫁于詹事陈掌。霍去病官至大司马骠骑将军，封冠军侯。两次河西之战，大破匈奴，俘获匈奴祭天金人，直取祁连山。在漠北之战中，霍去病封狼居胥，大捷而归。元狩六年，霍去病因病去世，年仅23岁。

再来看看霍光，麒麟阁十一功臣之首，上官皇后外祖父，汉宣帝皇后霍成君之父，他受命为汉昭帝的辅政大臣，执掌汉室最高权力近20年。历经汉武帝、汉昭帝、汉宣帝三朝，官至大司马大将军。期间曾主持废立昌邑王，权倾天下，霍光去世后第二年霍家因谋反被族诛。

三女卫子夫，汉武帝皇后。育有一男三女，即戾太子刘据、卫长公主、诸邑公主、石邑公主。她是中国历史上第一位拥有独立谥号的皇后，人称孝武卫思后，正是由于她登上后位，才使卫氏一族满门荣耀。

长子卫长君，官职为侍中，但是他竟英年早逝，没能见证到卫氏一族后来的辉煌。