导弹射程10公里以上，采用攻顶模式可以有效摧毁任何现役主战坦克，也可以用于攻击各类射程内的战场目标。该行车右侧车体前部安装了一个疑似毫米波雷达天线的装置，可能是一种新的战场观察手段，以便导弹攻击车载光学设备作用范围之外的目标。该型发射车已经装备了中国军队部分集团军属反坦克导弹旅，替代了原装备这些部队的红箭-9反坦克导弹发射车。

“红箭-10”的光纤制导对外不产生电磁辐射，具有很强的隐蔽性和抗干扰能力，而且光纤信息传输速度快，发射后可实现实时视频监控，一旦出现假目标或高价值目标，控制人员可以随时调整导弹的飞行方向。

红箭-10于2011年至2012年左右设计成功并装备部队，使用装甲防护性能优良的89式改进型履带式装甲输送车底盘。这种光纤制导的多用途导弹的服役，使我陆军对10km范围内目标打击又多了一种机动灵活的手段。

最新亮相的红箭-10/AFT-10和AKD-10一样都是我国第四代反坦克导弹的代表，作为第二代车载重型反坦克导弹，共装备4枚红箭10反坦克导弹，红箭-10在技术上相对红箭-9又有了一个跨越。全新的光纤制导体制使其具备优秀的抗干扰能力，恐怖的320mm/68度角动破甲能力和10km的大射程则使其指标一举跃居世界前列。