为了开展与苏联的军事合作，刘华清于1990年5月31日至6月14日率军事代表团访问了苏联，并与苏联政府签订了《中华人民共和国政府和苏维埃社会主义共和国联盟政府关于军事技术合作的协定》、《中苏政府间军事技术合作混合委员会第一次会议纪要》等文件，为新形势下军事技术引进奠定了基础。

1991年12月苏联解体后，俄罗斯继承了苏联的大部分遗产，也承担了一切条约、债务方面的全部责任。中苏原先议定的合作项目俄罗斯不仅依约履行，还逐步扩大了合作项目。实践证明，与俄罗斯的军事技术合作，对中国军队的武器装备更新和军事技术发展，发挥了重要作用。

1991年前后，苏联解体、东欧剧变，给中国人民造成了巨大的心理冲击，军队官兵中也有不小的反应。刘华清按照中央的战略部署和江泽民主席总的要求，从抓党的建设入手，加强官兵思想政治工作，使全军部队始终保持思想稳定和高昂的战斗精神。邓小平对刘华清在这期间的工作给予充分肯定，认为他几个方面的工作，措施方法得力、对头，是成功、有效的。

中共十四大召开前，邓小平就军委人事安排问题给政治局写了一封信

邓小平从军委主席职务上退下来后，仍然密切关注着国家改革开放的方向，关注着国家政治、经济的发展，关注着中国的社会稳定和长治久安。正是从这个意义上，他异常重视军队上层人事调整，重视部队建设。为此，中共十四大召开之前的1992年10月6日，邓小平给中央政治局写了一封信，集中谈了自己对中央军委工作的想法和关于人事安排的建议。

在信中，邓小平首先讲了对新一届军委领导班子的设想：建议刘华清以军委副主席身份进政治局，并增加张震为军委副主席。他说：“今后主要由刘华清、张震两位同志在江泽民同志领导下主管军委的日常工作。据我了解，刘华清、张震同志最熟悉军队。将来挑选接班人的工作，需要熟悉军队的人来承担责任。”“要在全军范围内选拔一批40岁到50岁的人，

放到一定的岗位上进行培养。”“军队要保持团结一致，保持老红军的本色，这点十分重要。”