1999年以色列在美国强大压力下停止向中国出售预警机[5]，中国便于2002年主动中断从俄罗斯购买价格和性能都不符要求的A-50预警机，转侧面图而自行全力发展更先进的大型预警机。中国从2002年底开始在获得的A-50I（机上已无任何雷达探测设备）上安装国产设备。

这项工作由西安航空工业公司承担，而负责研制雷达系统的则是中国电子科技集团公司（简称：中国电科）[6]的南京电子技术研究所[7]。由那架A-50发展而成的空警-2000于2003年11月完成首飞。至于另外三架，中国计划对空军装备的伊尔-76TD军用运输机进行改装，或是从俄罗斯购买新机。按照计划，最后一架“空警-2000”将在2007年底装备部队。

中国自主研发的空警-2000是第一个空中预警和控制系统（AWACS），装备于解放军空军（PLAAF），于2006～2007年间投产了四架预警机。这架飞机的机身是基于的俄制伊尔-76MD的，但配备了一个中国自行研制的电子扫描相控阵（ESA）雷达。

该雷达由南京电子技术研究所研究（也被称为14研究所开发） 。西安飞机工业公司（XAC）负责将现有的伊尔-76MD运输飞机改装为预警机。

空警-2000是“A-50I费尔康”计划失败的直接结果。1994年，

空警-2000三视图[9]中国开始了与以色列和俄罗斯三方的会谈可能购买先进的空中预警机。根据该建议，俄罗斯将提供4个Beriev A-50的机身作为预警机平台，加装由以色列飞机工业公司（IAI）开发的“费尔康”机载预警（AEW）雷达和指挥自动化系统（C3I）。

1997年5月，中国，以色列和俄罗斯达成一项协议，以2.5亿美元，提供一个这样的预警机，代号A-50I，总成本为100亿美元。1999年10月，俄罗斯交付了第一个A-50飞机机身到以色列进行费尔康机载预警雷达系统的安装。2000年5月，以色列已基本完成了系统的安装。

然而，美国对以色列和中国之间的交易越来越不满。2000年，克林顿政府提出强烈反对，并敦促以色列停止向中国出售费尔康系统，说这是和美国AWACS相媲美的系统，可以收集情报，并能从250英里远引导作战飞机。经过密集的谈判之后，以色列政府最终在2000年7月取消了与中国的交易。